Em 14 de setembro de 2022 foi nomeado pelo Papa Francisco como bispo diocesano de Campo Limpo. Sendo presbítero, recebeu a ordenação episcopal e tomou posse da Diocese em 26 de novembro do mesmo ano. 

Em 29 de setembro de 2022, ele foi nomeado membro do Dicastério para a Comunicação.

Concluiu o doutorado em Comunicação e Semiótica da Pontifícia Universidade Católica de São Paulo, apresentando a tese 'A identidade do sacerdote midiático no ciberespaco'.

Foi eleito superior geral da Pia Sociedade de São Paulo, tornando-se o sétimo sucessor do Bem-aventurado Tiago Alberione, fundador da família paulina e o primeiro não italiano a assumir o cargo. Seu mandato terminou no final de junho de 2022.

É nomeado diretor da Faculdade Paulus de Tecnologia e Comunicação (FAPCOM).

É eleito superior provincial dos Paulinos da Província do Brasil em 30 de julho de 2012.

Foi eleito superior provincial dos paulinos da Província Argentina-Chile-Peru e presidente do Centro Iberoamericano de Editores Paulinos (CIDEP), órgão que congrega os editores paulinos da América Latina e da Península Ibérica. 

Obtem o título de Mestre em Comunicação e Mercado pela Faculdade Cásper Líbero, em São Paulo.

Conclui a gradução em Jornalismo pela Universidade de Caxias do Sul.

Entre 1995 e 2001 foi superior da comunidade paulina de Caxias do Sul, no Rio Grande do Sul e mestre dos noviços (1997-2000).

Conclui o mestrado em Espiritualidade na Pontifícia Universidade Gregoriana em Roma (1992-1994).

Mestre dos estudantes de Filosofia, cargo que exerceu até 1991.

Fez sua profissão perpétua em 25 de outubro de 1987, nesse mesmo ano, em 12 de dezembro, recebeu a ordenação presbiteral, em sua cidade natal, pelas mãos de Dom Eduardo Koiak, na época bispo da diocese de Piracicaba.

Decidiu-se pela vida religiosa aos 17 anos ingressando na Pia Sociedade de São Paulo, Congregação dos Padres e Irmãos Paulinos, que faz parte da família Paulina, e que tem por missão a evangelização na cultura da comunicação.

Nasceu em Santa Bárbara d’Oeste, em 14 de fevereiro de 1961. É filho de Therezinha Zúcolo de Castro e Francisco Pereira de Castro (ambos falecidos), e tem outros três irmãos: Paulo, Francisco Carlos e Márcio.

Nomeado bispo da Diocese de Bauru em 24 de outubro de 2001 pelo então papa João Paulo II. Tomou posse 23 de dezembro do mesmo ano na Catedral do Divino Espírito Santo, sede da Diocese de Bauru.

Foi o secretário geral do 14° Congresso Eucarístico Nacional, coordenando todos seus trabalhos de preparação e de realização.

Nomeado bispo-auxiliar da Arquidiocese de Campinas em 29 de janeiro de 1997; ordenado bispo em 9 de março de 1997, na catedral Metropolitana de Campinas, por Dom Gilberto Pereira Lopes, Arcebispo Metropolitano. Foram consagrantes: Dom Ercílio Turco, Bispo Diocesano de Limeira, Dom Antônio Alberto Guimarães Rezende (CSS), Bispo Diocesano de Caetité (BA).

Escolhido para reitor do Seminário de Filosofia da Arquidiocese de Campinas, colaborando na formação de novos padres entre agosto de 1976 e fevereiro de 1981.

Ordenado sacerdote em 20 de maio de 1972 por Dom Antônio Maria Alves de Siqueira, Arcebispo Metropolitano de Campinas.

Nascido em 25 de novembro de 1945 em Mogi-Mirim (SP). Filho do Sr. Sinésio Guedes e da Sra. Maria Carecho Guedes, é o primeiro entre sete irmãos.